نوقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية الموسومة :
Robot Path Planning in Dynamic Environments Based on Hybrid Optimization Approach
"تخطيط مسار الروبوت في البيئات الديناميكية استنادًا إلى نهج التحسين الهجين"
وهدفت رسالة الطالبة ولاء محمود حسن إلى إيجاد مسار للروبوت المتحرك في بيئة ذات عوائق ثابتة ومتحركة استنادًا إلى خوارزمية هجينة تضم كلا من خوارزمية تشكيل النهر الديناميكية (River Formation Dynamic) وخوارزمية تحسين أسراب الجسيمات (Particle Swarm Optimization).
وقد أظهرت النتائج أن الخوارزمية الهجينة المقترحة تفوقت على عدة خوارزميات بنسبة 2-20% في طول المسار وتحسنًا بنسبة 10-30% في وقت الاستجابة.
وقد تألفت لجنة المناقشة من:
أ.م.د.محمد صبري سالم من جامعة النهرين كلية الهندسةرئيساً وأ.م.د.علي مجيد محمود من الجامعة التكنولوجية قسم هندسة السيطرة والنظم عضوا وم.د.ضاري علي محمود من الجامعة التكنولوجية قسم هندسة الحاسوب عضواً وم.د. سامان حميد أمين من الجامعة التكنولوجية قسم هندسة الحاسوب عضواً ومشرفاً .