نوقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة الحاسوب في الجامعة التكنولوجية، الموسومة:
Path Finding Algorithms and AI-Based Control Strategy for Hovercraft
"خوارزميات إيجاد المسار واستراتيجية التحكم القائمة على الذكاء الاصطناعي للحوامات".
هدفت رسالة الطالبة سرى محي حسين إلى تحديد المسارات الأكثر فعالية التي يجب أن تسلكها الحوامات عند العمل في بيئة عالمية، والسيطرة على حركتها على طول هذا المسار دون أي تذبذب. وقد تم تحقيق هذا الهدف عن طريق تصميم خوارزمية هجينة مقترحة واستخدام مسيطر قائم على الذكاء الاصطناعي باستخدام الشبكات العصبية.
حققت الخوارزمية الهجينة نتائج مثالية من ناحية إيجاد أقصر مسار مقارنةً بخوارزميات إيجاد المسار الأخرى، حيث كانت أبرز النتائج تحسينًا بنسبة 56% في iteration ونسبة 11.90% في distance.
أما المسيطر فقد تفوق على المسيطرات الأخرى من ناحية تقليل الخطأ في إحداثيات X وY، وكانت أبرز النتائج تقليل الخطأ بنسبة 76.4% في x-axis وبنسبة 77.5% في y-axis. وبهذا، تم إثبات فعالية الخوارزمية الهجينة وقدرة المسيطر على توجيه والسيطرة على حركة الحوامة لتتبع المسار المطلوب بأقل خطأ ممكن.

وقد تألفت لجنة المناقشة من: أ.د. محمد نجم عبد الله
من الجامعة التكنولوجية/ قسم هندسة الحاسوب رئيساً، وأ.م.د. منى هادي صالح من جامعة بغداد/ كلية الهندسة عضواً، وأ.م.د. احمد مظهر حسن من الجامعة التكنولوجية/ قسم هندسة السيطرة والنظم عضواً، وأ.د. احمد صباح عبد الامير من الجامعة التكنولوجية/ قسم هندسة الحاسوب عضواً ومشرفاً.